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“以往墓葬出土人骨，我们大多靠肉眼和经验分辨男女。现在有了DNA技术，既可以判断性别，也能证实相邻墓葬中人骨之间的亲缘关系。”唐仲明介绍说，他们还通过植物考古、动物考古、陶器考古等手段，在石质工具上提取淀粉粒，从陶器中提取残留物，在人骨中获取同位素数据，了解先民“种什么”“养什么”“吃什么”，勾勒更多细节，补上历史的空白。

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得益于机器人系统的灵活性、精确性和稳定性，术中在形状感知技术和内镜视野的引导下，医生操作器械，顺利到达目标支气管，成功将消融针送入病灶内。在经锥形束CT精准确认后，给予射频消融治疗。全程快速且丝滑，患者术后即可下床活动，术后第二天CT复查，显示病灶完全覆盖。有了这个新技术m6手机网页版登录(官方)，上海市胸科医院不仅仅实现了国内呼吸介入领域微创治疗的新突破，更为不适合手术或不愿意手术的肺癌患者提供更多治疗选择。

胸科医院呼吸内镜中心多年来不断创新和进步。自2007年至今，已开展了30多项新技术m6手机网页版登录(官方)，在国内首批将超声支气管镜、磁导航支气管镜、支气管镜机器人以及人工智能诊断等先进技术应用于肺部疾病的诊断和治疗，同时m6手机网页版登录(官方)，自2015年开始，在国内率先开展了支气管镜引导下不同能量形式的肺癌消融技术(射频、微波、冷冻、激光)在肺外周病变经支气管诊疗领域，每年诊治患者近2000人。