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得益于机器人系统的灵活性、精确性和稳定性，术中在形状感知技术和内镜视野的引导下，医生操作器械，顺利到达目标支气管，成功将消融针送入病灶内。在经锥形束CT精准确认后，给予射频消融治疗。全程快速且丝滑，患者术后即可下床活动，术后第二天CT复查，显示病灶完全覆盖。有了这个新技术，上海市胸科医院不仅仅实现了国内呼吸介入领域微创治疗的新突破，更为不适合手术或不愿意手术的肺癌患者提供更多治疗选择。

胸科医院呼吸内镜中心多年来不断创新和进步。自2007年至今，已开展了30多项新技术，在国内首批将超声支气管镜、磁导航支气管镜、支气管镜机器人以及人工智能诊断等先进技术应用于肺部疾病的诊断和治疗，同时，自2015年开始，在国内率先开展了支气管镜引导下不同能量形式的肺癌消融技术(射频、微波、冷冻、激光)在肺外周病变经支气管诊疗领域，每年诊治患者近2000人。

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据悉，德米特里乌斯·黑利、贾斯汀·史密斯和塔达瑞乌斯·比恩三名被告均被指控因过度使用武力、非法攻击、未能干预袭击和未能提供医疗救助侵犯了尼科尔斯的公民权利。陪审团经过约六小时的审议，作出了混合裁决。所有被告至少被判定一项罪名成立。其中，黑利因造成尼科尔斯身体伤害被判侵犯公民权利罪名成立。三人均被判定妨碍证人罪名成立。